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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線系統(tǒng)「在線咨詢」

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項(xiàng)目中;

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng),用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理,整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。


















地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

如下圖所示,格雷母線僅由一對(duì)交叉線和一對(duì)平行線組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近, 故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。








由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義移動(dòng)站地址為“0”;地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,那么移動(dòng)站地址為“1”。











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